Pylos (Pilos) is een pittoresk stadje in het noorden van de baai van Navarino. Pylos ligt op de hellingen van twee heuvels, onder aan de heuvels bevinden zich de haven en de jachhaven. Aan het uiteinde van de westelijke heuvel staat het goed onderhouden kasteel 'Neokastro' dat in 1572 door de Turken is gebouwd. De omtrek van het kasteel is 1566 meter en het ligt op kleine loopafstand van het centrum en de haven van Pylos. Pylos is een gezelig stadje. Aan de haven en bij het het plein zijn veel leuke terrassen.
In 1827 vond hier in de baai, ook wel Navarino genoemd, een historische zeeslag plaats tussen de geallieerden (Britten, Russen en Fransen) en de Turks-Egyptische vloot. De slag werd door de geallieerden, die aan de zijde van de Grieken vochten, gewonnen. Op het grote plein van Pylos staat een monument van de drie admiraals die deze slag wonnen. Onder hen was een Nederlander; Lodewijk van Heiden, die de leiding had over de Russische vloot. Vanaf Pylos zie je aan de linkerkant het langwerpige eiland Sfaktiria. Op het eiland zijn meerdere monumenten van soldaten die tijdens de slag hier gesneuveld zijn.
Pylos ligt op ongeveer 280 km van Athene en is het snelst via de Olympia Odos bereikbaar. De afstand tot Kalamata is 52 km. Afgezien van de slag bij Navarino, staat Pylos bekend om zijn verschillende historische bezienswaardigheden, zoals Niokastro en Sfaktiria, de populaire kastelen. Het mooiste strand nabij Pylos is het beroemde Voidokilia beach. Mooie stranden bij Pylos zijn het strand van Gialova en het strand van Methoni.
Op de route Pylos naar Kalamata is een bosrijk gebied waar de watervallen van Polilimnio zijn (23 km). Polilimnio is een mooi natuurgebied waar meerdere kleine watervallen zijn en waar natuurlijke meertjes gevormd worden.